Si la compraste ya montada, supongo que será de 250w, que es lo legal... si es así veo normal la velocidad de 22km/h... mi motor de 500W me da unos 30-32km/h.
También puede ser que sea un motor con más par y menos velocidad... por poner un símil, que el desarrollo sea más corto.
Metiéndole una controladora de 20A no vas a conseguir nada (o muy poco). La única solución que le veo es subirla a 48V, aunque eso implica tocar también la batería y siempre existe el riesgo de quemar el motor.... cuando vas con un poco de cuesta a favor, ¿ganas bastante velocidad o se queda prácticamente igual?